Итальянские специалисты предложили новинку в деле исследования движений лошади – инерциальные датчики, которые можно закреплять на путовых суставах. Эксперимент, проведенный Элеонорой Пальярой совместно с коллегами, показал, что такие датчики по точности ничем не уступают системам из световых маячков и видеокамер, но существенно расширяют возможности в вопросе условий наблюдений.

 

Оптические маркеры помечены желтыми стрелками, а блоки инерциальных измерений – красными кружочками.

 

Исследования биомеханики лошади с помощью различных датчиков и видеокамер стали весьма популярны в последние годы. Такие методы позволяют не только получать информацию об особенностях движений лошадей, но и, например, выявлять самую незаметную невооруженному глазу хромоту. Однако, если в верхних отделах ног лошади хорошо работает видеофиксация, то с областью путового сустава всё сложнее. Дело в том, что путовый сустав лошади подвержен наибольшим нагрузкам, особенно у спортивных лошадей, поэтому он требует особого внимания. Но исследование движения с помощью нескольких видеокамер (с последующим моделированием траекторий движения на компьютере) имеет свои ограничения, несмотря на то, что оптические системы отслеживают координаты каждой точки на ноге лошади с достаточной точностью. Такие исследования требуют много оборудования, поэтому при изучении движения лошади по грунту обычно ограничиваются двухмерной моделью. Для трехмерной модели движения требуется большое число дополнительных видеокамер и другого оборудования, поэтому такие опыты в большинстве случаев ставят в лаборатории. Но беговая дорожка и грунт в манеже или даже на открытой местности – совершенно разные вещи, понятно, что информация только из лаборатории во многих случаях не будет полной.

Элеонора Пальяра взяла 14 лошадей и провела на них сравнение двух систем наблюдения за движением: с помощью видеокамер и инерциальных датчиков. На ногах у лошадей закреплялись и оптические маркеры для видеокамер, и блоки инерциальных измерений. Такие блоки имеют в своем составе гироскопы и акселерометры, причем измерения можно проводить сразу по нескольким осям (в общем случае их количество определяется задачей измерений). Такие устройства широко используются в промышленности и других сферах, от навигации и систем наведения до обследования трубопроводов, они прекрасно себя зарекомендовали для дистанционных измерений.

 

Зеленым показана зона наблюдений видеокамеры, черной стрелкой – движение лошади при измерениях с правой стороны, красно стрелкой – при измерениях с левой стороны.

 

Из лошадей, участвовавших в эксперименте, семь имели хромоту и семь были со здоровыми ногами. Инерциальные датчики крепились по два на каждую ногу, для фиксации траекторий движения ног оптическим методом на расстоянии 8 м от места, де должны были проходить и пробегать лошади, была установлена видеокамера. Все лошади должны были двигаться шагом и рысью по ровной поверхности. Сравнение измерений двух систем показало очень хорошую точность совпадения результатов. При этом блоки инерциальных измерений еще и позволяли получать информацию в режиме реального времени и без использования громоздкого оборудования. В этом дополнительное удобство таких датчиков: их можно носить с собой, что открывает широкие возможности, например, для диагностики хромоты.

 

0
Дата публикации: 28.8.2022 3:50:00
Печатать эту страницу Отправить эту статью другу
Комментарии принадлежат их авторам. Мы не несем ответственности за их содержание.
Отправить комментарий
Вам нужно зайти под своим логином чтобы отправить комментарий.
Пользователь: Пароль: Запомнить меня

Вы не зарегистрированы? Нажмите здесь.
Рубрикатор
Поиск
Новости редакции
Конный мир №1/2022 (ноябрь/декабрь) – скоро в продаже! В номере - «Чистокровное коннозаводство: солидный фундамент», «В поисках коня спортивного...», «Как получить государственную помощь?»
Уважаемые подписчики! Дорогие читатели!В связи со сложившейся ситуацией, выпуск журнала "Конный мир" №1/2022 временно переносится до улучшения ситуации в стране. Пожалуйста, следите за обновлениями на сайте и в соцсетях.
Конный мир №4/2021 (ноябрь/декабрь) – скоро в продаже! В номере - «Мы делили... ипподром», «Цилиндры – есть ли шанс?», «Кирилл Племяшов: «В приоритете – клиническое обучение»»
Конный мир №3/2021 (август-сентябрь) – скоро в продаже! В номере - «Куда шагаем?», «Долететь до Японии», «Гордость России»
Конный мир №2/2021 (май-июнь) – скоро в продаже! В номере - «Ольга Озерова и её Пять Звёзд», «Гениальная простота», «Закручиваем правильно!»
Кто активен
3 пользователь(ей) активно (2 пользователь(ей) просматривают Статьи)

Участников: 0
Гостей: 3

далее...
© ООО «КЛАСС ЭЛИТА» 2000-2023 Все права на материалы, находящиеся на сайте horseworld.ru, охраняются в соответствии с законодательством РФ, в том числе, об авторском праве и смежных правах.
Копирование материалов, новостей сайта и сателлитных проектов только с разрешения правообладателя ООО «КЛАСС ЭЛИТА»